De CEAST kerfslaghamer. Ontwikkeling van een automatisch positioneringssysteem voor het plaatsen van een mini-Charpy

De bedoeling van dit project was om een kerfslagproef te automatiseren. We willen proefstukken gaan testen op verschillende temperaturen om zo de brosheid in functie van de temperatuur van een bepaald materiaal te kennen. Vroeger werden de proefstukken handmatig uit de oven gehaald en dan op het aambeeld gepositioneerd. Dit nam relatief veel tijd in beslag waardoor de temperatuur van het proefstuk al sterk gewijzigd was op het moment van de test. Daarom moest heel deze beweging automatisch gebeuren zodat er niet te veel tijd verloren gaat, waardoor de temperatuur weinig zal wijzigen. Dit wordt gedaan door middel van een pneumatische grijpermodule die het proefstuk eerst in de oven steekt en vervolgens heel snel naar het aambeeld brengt zodat de hamer het proefstuk kan slaan.