Ontwerp en evaluatie van uitwendig krachtcontrolemethoden voor industriele robots

Gert Willems; Dirk Asselberghs; Marc Decréton

Ontwerp en evaluatie van uitwendig krachtcontrolemethoden voor industriele robots

Gert Willems, Dirk Asselberghs, Marc Decréton

Research output

Abstract

Dit eindwerk ontwerpt en vergelijkt uitwendige krachtcontrolemethoden voor industriële robots. Zowel de uitwendige krachtcontrole rond een snelheidssturing als rond een positiesturing is bestudeerd. Voor beide schema's is een proportionele evenals een proportioneel-derivatieve uitwendige krachtcontrole uitgewerkt, zowel in de cartesiaanse ruimte van de eindfector, in de gewichtsruimte als in de cartiaanse deformatieruimte.

Original language	English
Qualification	Industrial Engineer
Awarding Institution	KU Leuven
Supervisors/Advisors	Decréton, Marc, SCK CEN Mentor De Schutter, Joris, Supervisor, External person
Date of Award	15 Jun 1992
Publisher	KUL - Katholieke Universiteit Leuven
State	Published - Jun 1992

Cite this

@mastersthesis{64b92f28f30b4eb8b4ca1797d2739b64,

title = "Ontwerp en evaluatie van uitwendig krachtcontrolemethoden voor industriele robots",

abstract = "Dit eindwerk ontwerpt en vergelijkt uitwendige krachtcontrolemethoden voor industri{\"e}le robots. Zowel de uitwendige krachtcontrole rond een snelheidssturing als rond een positiesturing is bestudeerd. Voor beide schema's is een proportionele evenals een proportioneel-derivatieve uitwendige krachtcontrole uitgewerkt, zowel in de cartesiaanse ruimte van de eindfector, in de gewichtsruimte als in de cartiaanse deformatieruimte.",

keywords = "Robotica, Krachtcontrole",

author = "Gert Willems and Dirk Asselberghs and Marc Decr{\'e}ton",

year = "1992",

month = jun,

language = "English",

publisher = "KUL - Katholieke Universiteit Leuven",

school = "KU Leuven",

}

TY - THES

T1 - Ontwerp en evaluatie van uitwendig krachtcontrolemethoden voor industriele robots

AU - Willems, Gert

AU - Asselberghs, Dirk

A2 - Decréton, Marc

PY - 1992/6

Y1 - 1992/6

N2 - Dit eindwerk ontwerpt en vergelijkt uitwendige krachtcontrolemethoden voor industriële robots. Zowel de uitwendige krachtcontrole rond een snelheidssturing als rond een positiesturing is bestudeerd. Voor beide schema's is een proportionele evenals een proportioneel-derivatieve uitwendige krachtcontrole uitgewerkt, zowel in de cartesiaanse ruimte van de eindfector, in de gewichtsruimte als in de cartiaanse deformatieruimte.

AB - Dit eindwerk ontwerpt en vergelijkt uitwendige krachtcontrolemethoden voor industriële robots. Zowel de uitwendige krachtcontrole rond een snelheidssturing als rond een positiesturing is bestudeerd. Voor beide schema's is een proportionele evenals een proportioneel-derivatieve uitwendige krachtcontrole uitgewerkt, zowel in de cartesiaanse ruimte van de eindfector, in de gewichtsruimte als in de cartiaanse deformatieruimte.

KW - Robotica

KW - Krachtcontrole

UR - http://ecm.sckcen.be/OTCS/llisapi.dll/open/axs_16445

M3 - Master's thesis

PB - KUL - Katholieke Universiteit Leuven

ER -