Sensorcontrole van een PUMA robot

Erik Melis; Marc Decréton

Sensorcontrole van een PUMA robot

Research output

Abstract

Vier capacitieve, niet-contact positiesensoren worden op de hoekpunten van een vierkantig robotwerktuig gemonteerd. De analoge spanning over de belastingsweerstanden van de sensoren is een maat voor de afstand van de sensoren tot een onderwerp. Deze spanning wordt door een multiplexer gedigitalisserd tot een geval van acht bits.

Original language	English
Qualification	Industrial Engineer
Awarding Institution	KU Leuven
Supervisors/Advisors	Decréton, Marc, SCK CEN Mentor Van Opstal, Rene, Supervisor, External person
Date of Award	15 Jun 1992
Publisher	KUL - Katholieke Universiteit Leuven
State	Published - 1992

Cite this

@phdthesis{884bb68619c143159c2b5678f6f64a20,

title = "Sensorcontrole van een PUMA robot",

abstract = "Vier capacitieve, niet-contact positiesensoren worden op de hoekpunten van een vierkantig robotwerktuig gemonteerd. De analoge spanning over de belastingsweerstanden van de sensoren is een maat voor de afstand van de sensoren tot een onderwerp. Deze spanning wordt door een multiplexer gedigitalisserd tot een geval van acht bits.",

keywords = "Robotica, Sensoren",

author = "Erik Melis and Marc Decr{\'e}ton",

year = "1992",

language = "English",

publisher = "KUL - Katholieke Universiteit Leuven",

type = "Professional Bachelor's thesis",

school = "KU Leuven",

}

TY - THES

T1 - Sensorcontrole van een PUMA robot

AU - Melis, Erik

A2 - Decréton, Marc

PY - 1992

Y1 - 1992

N2 - Vier capacitieve, niet-contact positiesensoren worden op de hoekpunten van een vierkantig robotwerktuig gemonteerd. De analoge spanning over de belastingsweerstanden van de sensoren is een maat voor de afstand van de sensoren tot een onderwerp. Deze spanning wordt door een multiplexer gedigitalisserd tot een geval van acht bits.

AB - Vier capacitieve, niet-contact positiesensoren worden op de hoekpunten van een vierkantig robotwerktuig gemonteerd. De analoge spanning over de belastingsweerstanden van de sensoren is een maat voor de afstand van de sensoren tot een onderwerp. Deze spanning wordt door een multiplexer gedigitalisserd tot een geval van acht bits.

KW - Robotica

KW - Sensoren

UR - http://ecm.sckcen.be/OTCS/llisapi.dll/open/axs_16450

M3 - Professional Bachelor's thesis

PB - KUL - Katholieke Universiteit Leuven

ER -