Sensorcontrole van een PUMA robot

Erik Melis, Marc Decréton

    Research output

    Abstract

    Vier capacitieve, niet-contact positiesensoren worden op de hoekpunten van een vierkantig robotwerktuig gemonteerd. De analoge spanning over de belastingsweerstanden van de sensoren is een maat voor de afstand van de sensoren tot een onderwerp. Deze spanning wordt door een multiplexer gedigitalisserd tot een geval van acht bits.
    Original languageEnglish
    QualificationIndustrial Engineer
    Awarding Institution
    • KUL - Katholieke Universiteit Leuven
    Supervisors/Advisors
    • Decréton, Marc, SCK CEN Mentor
    • Van Opstal, Rene, Supervisor, External person
    Date of Award15 Jun 1992
    Publisher
    StatePublished - 1992

    Cite this