Ultrasone positionering met chirp spread spectrum: Fysische en elektronische omgeving

Steven Kenis, Marc Dierckx

    Research output

    105 Downloads (Pure)

    Abstract

    Binnen het ontwerp van MYRRHA wordt een feedback positioneringssysteem voor de robotmanipulaties voorzien. Door de eigenschappen van het reactor koelmiddel is enkel het gebruik van ultrasone signalen een mogelijkheid. Voornamelijk de ondoorzichtbaarheid is hiervan de grootste oorzaak. Deze thesis richt zich op het fysisch ontwerp van een deel van de sturende elektronica. Er werd geopteerd voor een implementatie met chirp signalen.Er werd een versterker ontwikkeld tesamen met een digitaal naar analoog converter om de koppeling te maken met de FPGA waar de stuursignalen gegenereerd worden.
    Original languageEnglish
    Awarding Institution
    • Katholieke Hogeschool Kempen
    Supervisors/Advisors
    • De Cock, Wouter, Supervisor
    Place of PublicationGeel, Belgium
    Publisher
    StatePublished - 26 Jun 2013

    Cite this