Ultrasone positionering met chirp spread spectrum: Fysische en elektronische omgeving

Binnen het ontwerp van MYRRHA wordt een feedback positioneringssysteem voor de robotmanipulaties voorzien. Door de eigenschappen van het reactor koelmiddel is enkel het gebruik van ultrasone signalen een mogelijkheid. Voornamelijk de ondoorzichtbaarheid is hiervan de grootste oorzaak. Deze thesis richt zich op het fysisch ontwerp van een deel van de sturende elektronica. Er werd geopteerd voor een implementatie met chirp signalen.Er werd een versterker ontwikkeld tesamen met een digitaal naar analoog converter om de koppeling te maken met de FPGA waar de stuursignalen gegenereerd worden.