Visualisation et interpretation d'objet utilisant une lumiere structure

Jean-Marc Delaunois, Marc Decréton

    Research output

    Abstract

    Le Centre d'Etude Nucléaire travaille actuellement sur un projet de démantèlement du réacteur nucléaire BR3, installé en 1962. Dans ce cadre, le service de recherche et développement en téléop"ration met au point un système de vision en trois dimensions, qui doit permettre à un robot de se mouvoir à l'intérieur du réacteur et de se positoneer par rapport à un objet.
    Original languageEnglish
    QualificationOther
    Awarding Institution
    • Université de Mons
    Supervisors/Advisors
    • Decréton, Marc, Supervisor
    • Trécat, J. , Supervisor, External person
    Date of Award8 Jun 1992
    Publisher
    StatePublished - 1992

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