Abstract
Le Centre d'Etude Nucléaire travaille actuellement sur un projet de démantèlement du réacteur nucléaire BR3, installé en 1962. Dans ce cadre, le service de recherche et développement en téléop"ration met au point un système de vision en trois dimensions, qui doit permettre à un robot de se mouvoir à l'intérieur du réacteur et de se positoneer par rapport à un objet.
Original language | English |
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Qualification | Other |
Awarding Institution |
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Supervisors/Advisors |
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Date of Award | 8 Jun 1992 |
Publisher | |
State | Published - 1992 |